Группа ученых из России и Армении совершила прорыв, оснастив БПЛА «умным зрением»
Спутники и беспилотники будут оснащаться автономным и недорогостоящим «умным зрением». Об этом сообщила пресс-служба Самарского национального исследовательского университета имени академика С.П. Королева (Самарский университет) и их коллег из Армении. Созданный учеными программный комплекс значительно упростит упростит массовое внедрение гиперспектральных технологий.
В обычном фотоаппарате три канала спектрометров, но благодаря развитию технологий, современные приборы, гиперспектрометры, способны давать информацию со 100 и более спектральных каналов. Цифровые гиперспектральные снимки называются «гиперкубами».
Для распознавания образов, записанных в гиперкубах, используют нейронные сети. Хранение и обработка таких эталонных массивов требует больших ресурсов. Скорость работы «умного зрения» улучшит алгоритм, созданный учеными. Он позволяет заменить массив гиперспектральных образцов на заранее выверенный набор признаков, соответствующий текущей задаче дрона или спутника.
Управляя одним параметром, можно подобрать оптимальный фильтр для обработки всего изображения. На этой основе алгоритм способен определять информативные признаки искомых объектов в гиперкубах без набора. Использование гиперспектрального «зрения» на наноспутниках и легких беспилотниках экономически невыгодно, так как требует хранения большого объема собираемых данных. С внедрением нового алгоритма, уверены ученые, гиперспектральное «зрение» сможет работать в автономном режиме.
В 2022 году планируется выпустить прототип универсальной компьютерной системы, подстраивающейся под любые задачи анализа изображений путем автоматического отбора специальных информативных признаков. Подобная система существенно повысит эффективность решения многих прикладных задач в анализе цифровых изображений, в том числе в области геоинформатики, «умного» земледелия, дистанционного зондирования Земли и даже медицинской диагностики.