Машинное зрение. В чем особенности первого беспилотного поезда метро

Технологический эксперимент, о котором еще несколько лет назад говорили как о перспективе, в Москве перешел в практическую плоскость. На БКЛ столичного метро идет тестовая эксплуатация первого отечественного беспилотного поезда. Инновационный состав создан на базе модели «Москва-2024» и уже проходит обкатку без пассажиров.

Испытания на БКЛ

Тестовые испытания начались в январе 2026 года по инициативе президента России Владимира Путина и мэра Москвы Сергея Собянина. Согласно сообщению руководителя города, поезд на базе модели «Москва-2024» проходит тесты на БКЛ без пассажиров и под наблюдением машиниста. Всего за первый месяц он прошёл расстояние в 650 километров.

По заявлению заместителя мэра Максима Ликсутова, до конца 2026 года поезд включится в стандартный график движения с минимальным интервалом в 90 секунд в периоды максимальной нагрузки, однако перевозка пассажиров начнётся позже. Окончательно беспилотные поезда станут доступными для жителей в 2027 году. Предполагается, что к 2030 году появится первая полностью автоматическая линия метро.

Кроме того, развитие беспилотных технологий продолжается и на наземном транспорте: в этом же году запланировано введение в строй 11 беспилотных трамваев, и модернизация всего парка подвижного состава будет завершаться постепенно.

Цифровые «глаза» поезда

Основой новинки стала система машинного зрения, обеспечивающая высокую точность распознавания объектов вокруг поезда. Заместитель мэра объяснил, что эта система способна видеть предметы на удалении до 200 метров.

В передней части кабины размещён лидар, выполняющий сканирование пространства лазером. Получаемый отражённый сигнал обрабатывается датчиком, определяющим точное расположение преград перед составом. Вращение датчиков создаёт панорамный вид дороги в реальном времени.

Все данные немедленно отправляются в центральный компьютер по зашифрованному каналу, позволяя моментально адаптироваться к изменениям ситуации.

«Машинное зрение стало основой безопасной эксплуатации беспилотников. Решение было создано сотрудниками Московского центра исследований и разработок беспилотного транспорта. Эта технология позволяет чётко отслеживать путь следования состава и определяет координаты объектов с точностью до двух сантиметров. Мы продолжаем развивать наши беспилотные технологии и планируем поделиться ими с регионами нашей страны», — сказал Ликсутов.

Контроль на всех уровнях

Управление движением реализовано специализированными алгоритмами, разработанными в Центре исследований и разработок беспилотного транспорта. Программа управляет поездом, дорожными объектами, расписанием движения и взаимодействует с диспетчерами. Самостоятельно регулируя скорость, осуществляя остановку, открывая и закрывая двери, поезд согласуется с общей сетью метрополитена.

Во время испытательного периода машинист остаётся в кабине, поскольку законодательство требует присутствия специалиста. Его рабочее место оборудовано монитором, показывающим картинку с камер и необходимые параметры движения.

Для пассажиров внутренний дизайн вагонов сохранится прежним: используются широкие коридоры, удобные сиденья, новые поручни, USB-порты, электронные схемы маршрутов и мультимедийные экраны.

За безопасность отвечают сразу несколько независимых механизмов: сигнализация предупреждает о приближении другого состава, специальная система контролирует правильную работу дверей, а система мониторинга автоматически выявляет посторонние предметы на путях и направляет уведомления в диспетчерские службы и сам поезд. Такие испытания, в частности, проходят на станции «Печатники» БКЛ. Уже через год беспилотный поезд войдет в график движения, а москвичи смогут лично оценить, как работают технологии будущего под землей.