В конце 1980-х гг. производитель автоматического гранатомета - американская компания «Saco Defense», в то время бывшая филиалом «New Colt Holding Corp.», принялась за разработку нового станкового гранатомета, предназначенного для замены Mk.19. В первую очередь ставилась задача облегчить конструкцию, повысить точность стрельбы за счет применения новых систем наведения. Кроме того, потребовалось разработать новый 40 мм боеприпас, совместимый со всеми гранатами от Mk.19, но оснащенный дистанционным программируемым взрывателем, обеспечивающим подрыв боевой части в воздухе и более эффективное покрытие осколками зоны поражения.